Ik1 (Unity) Inverse Kinematics (역운동학) Inverse Kinematics (이하 IK) 는 운동학을 반대로 계산하는 것을 말한다. 그전에 운동학이 무엇인지 알 필요가 있다. 애니메이션이 가능한 모델들의 본 구조는 거의 전부 트리 형태를 가지고 있다. Root bone에서 부터 각 부위의 끝으로 이어지게 되는데 (Joint Chain이라 한다.), parent bone의 회전이 child bone에게 영향을 주게 된다. 애니메이션은 본의 회전을 미리 정해진 값으로 해서 만들게 되는데, 이를 Foward Kinematics (순운동학) 라고 한다. 기본적으로 Model 의 Pose는 애니메이션의 값을 그대로 쓰면 되는데, 같은 애니메이션을 쓰더라도 Pose가 달라야 하는 경우가 있다. 발을 어딘가에 올려놓는다거나 (계단 올라가기), 손으로 무언가.. 2022. 7. 28. 이전 1 다음
